Waymo и Uber расширяют доступ к роботакси, но многие люди не понимают, как работают автономные транспортные средства (АТС). Для укрепления доверия общественности необходимо лучшее понимание технологии АТС.
АТС используют систему из четырех частей: Восприятие, Оценка состояния, Планирование и прогнозирование, и Управление.
Восприятие использует камеры, радары и LiDAR для наблюдения за окружающей средой. Камеры захватывают детализированные визуальные данные, радары обнаруживают объекты в темноте, а LiDAR создает 3D-карты. Затем алгоритмы машинного обучения классифицируют эти объекты.
Оценка состояния определяет точное местоположение транспортного средства с использованием GPS, данных с камеры и LiDAR. Это помогает АТС понять свое положение относительно других участников дорожного движения.
Планирование и прогнозирование использует эту информацию для оценки изменений окружающей среды и планирования маршрута транспортного средства. Это включает в себя планирование маршрута на высоком уровне и принятие решений на низком уровне, таких как смена полосы движения.
Управление преобразует действия планировщика в физические движения, обеспечивая плавное ускорение, торможение и рулевое управление. Эта сложная система требует точного управления, чтобы избежать резких движений или потери контроля.
Автономные транспортные средства - это сложные системы. Лучшее общественное понимание этих систем может помочь укрепить доверие к безопасности технологии.