Olympus: Nowy robot skaczący dla eksploracji planetarnej z wykorzystaniem uczenia ze wzmocnieniem do kontroli postawy w locie

Edytowane przez: Tetiana Martynovska 17

Olympus to nowoczesny robot kroczący zaprojektowany z myślą o eksploracji planet o niskiej grawitacji, takich jak Mars. Jego unikalna konstrukcja, oparta na mechanizmie 5-barowym, umożliwia wykonywanie wysokich skoków oraz precyzyjne manewrowanie w locie, co jest szczególnie przydatne w trudnym terenie, takim jak marsjańskie jaskinie lawowe.

W ramach badań nad tym robotem, przeprowadzono symulacje oraz eksperymenty, które potwierdziły jego zdolność do stabilizacji postawy w locie za pomocą technik uczenia ze wzmocnieniem. Te osiągnięcia otwierają nowe możliwości w zakresie autonomicznej eksploracji powierzchni planetarnej, zwłaszcza w miejscach niedostępnych dla tradycyjnych łazików.

Olympus może stanowić cenne uzupełnienie dla innych misji kosmicznych, takich jak orbitery, dostarczając bardziej szczegółowych informacji o powierzchni planet i księżyców. Jego zdolność do poruszania się po trudnym terenie oraz precyzyjne manewrowanie w locie czynią go obiecującym narzędziem w przyszłych misjach badawczych.

Rozwój robotyki kosmicznej, w połączeniu z postępami w dziedzinie orbiterów i innych technologii, otwiera nowe możliwości dla naukowców i inżynierów, którzy dążą do lepszego poznania wszechświata.

Źródła

  • European Space Agency (ESA)

  • NTNU - Jørgen Anker Olsen

  • arXiv - Olympus: A Jumping Quadruped for Planetary Exploration Utilizing Reinforcement Learning for In-Flight Attitude Control

Czy znalazłeś błąd lub niedokładność?

Rozważymy Twoje uwagi tak szybko, jak to możliwe.

Olympus: Nowy robot skaczący dla eksplorac... | Gaya One