Mikrorobot Transformatoropodobny: Uniwersytet Tsinghua prezentuje konstrukcję zmieniającą kształt

Edited by: Irena I

Naukowcy z Uniwersytetu Tsinghua zaprojektowali mikrorobota zdolnego do zmiany kształtu, umożliwiając mu poruszanie się zarówno po lądzie, jak i w powietrzu.

Robot o wadze 25 gramów wykorzystuje innowacyjny cienkowarstwowy aktuator, który pozwala mu przekształcać się i blokować w różnych kształtach. Ta konstrukcja umożliwia robotowi funkcjonowanie zarówno jako pojazd kołowy, jak i latający dron.

Profesor Zhang Yihui nazywa aktuator „sercem” robota, podkreślając jego zdolność do ciągłej zmiany kształtu. Robot integruje aktuatory, wirniki, silniki, moduł sterowania i akumulator w kompaktowej ramie.

Podczas lotu komponenty działają jako wirniki; na ziemi składają się w koła. Zespół stworzył również mniejszego robota o wadze 0,8 grama, zdolnego do chodzenia, biegania, skakania i latania.

Technologia aktuatorów ma interdyscyplinarne implikacje, w tym diagnostykę usterek w sprzęcie i urządzeniach medycznych. Może również poprawić sprzężenie zwrotne dotykowe w aplikacjach VR i AR.

Według Zhanga, aktuator może być sterowany elektrycznie, aby odkształcać się w dowolny kształt. Ten postęp obiecuje poprawić sposób, w jaki roboty wchodzą w interakcje z trudnymi środowiskami.

Czy znalazłeś błąd lub niedokładność?

Rozważymy Twoje uwagi tak szybko, jak to możliwe.