Test lustra, opracowany przez psychologa Gordona Gallupa Jr. w 1970 roku, ocenia samoświadomość u zwierząt. Polega on na umieszczeniu znaku na zwierzęciu i obserwowaniu, czy dotyka ono tego znaku, patrząc w lustro, co wskazuje na rozpoznawanie siebie.
Kilka gatunków przeszło test lustra, demonstrując samoświadomość. Należą do nich małpy człekokształtne (szympansy, orangutany, goryle), orki, delfiny butlonose, słonie azjatyckie, sroki zwyczajne, manty, konie, a nawet ośmiornice naśladowcze.
Zwierzęta, które zazwyczaj nie zdają testu, takie jak koty, psy i pandy, mogą bardziej polegać na zmysłach innych niż wzrok. Na przykład psy w dużym stopniu polegają na węchu w celu identyfikacji. Lustra są używane w ogrodach zoologicznych, aby zwalczać samotność i stymulować rytuały godowe, tworząc poczucie wspólnoty dla zwierząt społecznych, takich jak flamingi.