Robot berkaki empat baru bernama Olympus, yang dikembangkan oleh Jørgen Anker Olsen dari Norwegian University of Science and Technology (NTNU), dirancang untuk eksplorasi planet. Olympus menghadirkan pendekatan revolusioner dalam menavigasi medan yang menantang, terutama di lingkungan gravitasi rendah seperti Bulan dan Mars. Desain unik Olympus, dengan empat kaki ganda yang dilengkapi dengan sendi fleksibel, memungkinkannya untuk melintasi medan sulit, termasuk tabung lava Mars yang berbahaya. Olympus juga menggabungkan pembelajaran penguatan untuk kontrol sikap saat terbang, meningkatkan stabilitas selama lompatan. Penelitian yang dipresentasikan pada Konferensi Internasional IEEE tentang Robotika dan Otomatisasi pada Mei 2025, dengan makalah rinci tersedia di arXiv, menunjukkan potensi besar robot ini. Badan Antariksa Eropa (ESA) telah meneliti potensi robot lompat untuk eksplorasi planet, dan menemukan bahwa mereka dapat meningkatkan efisiensi eksplorasi hingga 30% dibandingkan dengan metode tradisional. Pengembangan Olympus menandai kemajuan signifikan dalam eksplorasi robotik. Inovasi ini membuka jalan bagi studi yang lebih efisien dan komprehensif tentang area yang sebelumnya tidak dapat diakses di Mars dan benda langit lainnya. Olympus tidak hanya menawarkan solusi baru untuk navigasi di lingkungan ekstrem, tetapi juga berpotensi mengurangi biaya dan waktu yang dibutuhkan untuk eksplorasi luar angkasa. Dengan kemampuan untuk melompat dan beradaptasi dengan berbagai medan, Olympus mewakili langkah maju yang signifikan dalam teknologi eksplorasi planet.
Olympus: Robot Pelompat untuk Eksplorasi Mars – Perspektif Inovasi
Diedit oleh: Tetiana Martynovska 17
Sumber-sumber
European Space Agency (ESA)
NTNU - Jørgen Anker Olsen
arXiv - Olympus: A Jumping Quadruped for Planetary Exploration Utilizing Reinforcement Learning for In-Flight Attitude Control
Baca lebih banyak berita tentang topik ini:
Apakah Anda menemukan kesalahan atau ketidakakuratan?
Kami akan mempertimbangkan komentar Anda sesegera mungkin.