Kekaisaran Romawi, dari abad ke-1 SM hingga abad ke-4 M, menjalin kontak militer, diplomatik, dan komersial dengan wilayah Afrika sub-Sahara. Terlepas dari kepercayaan umum tentang tidak dapat dilaluinya Sahara, orang Romawi memandangnya sebagai rintangan yang kompleks namun dapat diatasi menuju tanah yang kaya dan jalur perdagangan Afrika selatan.
Sebagai hasil dari ekspedisi dan hubungan perdagangan, rute-rute penting didirikan, menghubungkan Mediterania dengan wilayah sub-Sahara. Perantara, termasuk penduduk daerah gurun, menukar barang-barang Romawi – anggur, minyak zaitun, kain – dengan emas, gading, rempah-rempah, dan budak yang datang dari kedalaman Afrika.
Temuan arkeologi berupa koin dan artefak Romawi, yang ditemukan di Mali, Uganda, dan Kenya modern, mengkonfirmasi kontak perdagangan ini, meskipun ekspansi Romawi ke wilayah ini terbatas.
Kebijakan Romawi di Afrika Utara melibatkan kendali atas bekas wilayah Kartago, Numidia, dan Mauretania, serta Mesir, yang memungkinkan mereka mengelola sumber daya utama dan mengamankan jalur perdagangan. Garnisun militer dan misi diplomatik mencapai perbatasan selatan Mesir dan Sudan utara, menunjukkan minat strategis Roma di tanah ini.
Kontak dan perdagangan ini secara signifikan berdampak pada perkembangan sosial-budaya wilayah Afrika sub-Sahara, mendorong pertukaran pengetahuan, teknologi, dan barang antara peradaban. Jalur perdagangan melintasi Sahara menjadi arteri yang menghubungkan dunia kuno dan Afrika, membuka peluang baru untuk interaksi ekonomi dan budaya.
Dengan demikian, ekspedisi dan perdagangan Romawi, meskipun ada hambatan alam, memainkan peran penting dalam membangun koneksi antara Mediterania dan Afrika, meninggalkan jejak yang signifikan pada sejarah dan arkeologi kedua wilayah tersebut.