Olympus: Un Salto Gigante en la Exploración Planetaria desde una Perspectiva Tecnológica

Editado por: Tetiana Martynovska 17

La exploración espacial está avanzando con el desarrollo de Olympus, un robot cuadrúpedo diseñado para saltar, optimizado para la gravedad reducida de Marte. Este robot, desarrollado por el candidato a doctorado Jørgen Anker Olsen y su equipo en el Laboratorio de Robots Autónomos de la Universidad Noruega de Ciencia y Tecnología (NTNU), está diseñado para superar terrenos complejos, como los tubos de lava marcianos, mediante saltos controlados.

El diseño de Olympus incorpora un mecanismo de 5 barras en cada pierna, combinado con resortes conectados por un cordón de alta resistencia, lo que permite saltos de alta potencia y una locomoción robusta. Las pruebas experimentales han demostrado que Olympus puede saltar hasta 1,14 metros en la gravedad terrestre, y se espera que esta capacidad aumente en la gravedad marciana. Estas características podrían permitir a Olympus explorar áreas inaccesibles para los rovers tradicionales, aumentando significativamente el área de cobertura y la eficiencia de la exploración planetaria.

Además, Olympus utiliza aprendizaje por refuerzo para el control de actitud en vuelo, lo que le confiere una estabilidad superior durante los saltos. Esta tecnología podría reducir los costos de exploración espacial y abrir nuevas puertas para la investigación científica en entornos extraterrestres. La implementación de robots como Olympus podría ser fundamental para superar obstáculos y descubrir nuevos secretos del universo.

Fuentes

  • European Space Agency (ESA)

  • NTNU - Jørgen Anker Olsen

  • arXiv - Olympus: A Jumping Quadruped for Planetary Exploration Utilizing Reinforcement Learning for In-Flight Attitude Control

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