Vehículos Autónomos Explicados: Cómo la IA Conduce el Futuro

Austin, Texas - Waymo y Uber están expandiendo el acceso a los robotaxis, pero muchas personas no comprenden cómo funcionan los vehículos autónomos (VA). Para generar confianza pública, se necesita una mejor comprensión de la tecnología VA. Los VA utilizan un sistema de cuatro partes: Percepción, Estimación de Estado, Planificación y Predicción, y Control. La Percepción utiliza cámaras, radares y LiDAR para observar el entorno. Las cámaras capturan imágenes detalladas, el radar detecta objetos en la oscuridad y el LiDAR crea mapas 3D. Los algoritmos de aprendizaje automático luego categorizan estos objetos. La Estimación de Estado determina la ubicación precisa del vehículo utilizando GPS, datos de la cámara y LiDAR. Esto ayuda al VA a comprender su posición en relación con otros usuarios de la carretera. La Planificación y Predicción utiliza esta información para estimar los cambios ambientales y planificar la ruta del vehículo. Esto incluye la planificación de rutas de alto nivel y decisiones de bajo nivel, como los cambios de carril. El Control traduce las acciones del planificador en movimientos físicos, asegurando una aceleración, frenado y dirección suaves. Este complejo sistema requiere un control preciso para evitar movimientos bruscos o pérdida de control. Los vehículos autónomos son sistemas complejos. Una mejor comprensión pública de estos sistemas puede ayudar a generar confianza en la seguridad de la tecnología.