Das Römische Reich unterhielt vom 1. Jahrhundert v. Chr. bis zum 4. Jahrhundert n. Chr. militärische, diplomatische und kommerzielle Kontakte zu Regionen Subsahara-Afrikas. Trotz der weit verbreiteten Annahme der Unpassierbarkeit der Sahara betrachteten die Römer diese als ein komplexes, aber überwindbares Hindernis zu den reichen Ländern und Handelsrouten Südafrikas.
Infolge von Expeditionen und Handelsbeziehungen wurden wichtige Routen etabliert, die das Mittelmeer mit den subsaharischen Gebieten verbanden. Zwischenhändler, darunter Bewohner der Wüstenregionen, tauschten römische Waren – Wein, Olivenöl, Stoffe – gegen Gold, Elfenbein, Gewürze und Sklaven aus den Tiefen Afrikas.
Archäologische Funde römischer Münzen und Artefakte, die im heutigen Mali, Uganda und Kenia entdeckt wurden, bestätigen diese Handelskontakte, obwohl die römische Expansion in diese Regionen begrenzt war.
Die römische Politik in Nordafrika umfasste die Kontrolle über die ehemaligen karthagischen Gebiete, Numidien und Mauretanien sowie Ägypten, was es ihnen ermöglichte, wichtige Ressourcen zu verwalten und Handelsrouten zu sichern. Militärische Garnisonen und diplomatische Missionen erreichten die südlichen Grenzen Ägyptens und des nördlichen Sudan, was Roms strategisches Interesse an diesen Gebieten verdeutlichte.
Diese Kontakte und der Handel wirkten sich erheblich auf die soziokulturelle Entwicklung der subsaharischen afrikanischen Regionen aus und förderten den Austausch von Wissen, Technologien und Gütern zwischen den Zivilisationen. Handelsrouten durch die Sahara wurden zu Arterien, die die antike Welt und Afrika verbanden und neue Möglichkeiten für wirtschaftliche und kulturelle Interaktion eröffneten.
So spielten römische Expeditionen und Handel trotz natürlicher Barrieren eine wichtige Rolle bei der Herstellung von Verbindungen zwischen dem Mittelmeer und Afrika und hinterließen einen bedeutenden Eindruck auf die Geschichte und Archäologie beider Regionen.