美國國家航空暨太空總署（NASA）的露西號太空船於2025年4月20日成功掠過唐納德約翰森小行星。太空船距離該小行星約965公里，這次任務是未來探測的重要演練。
在掠過過程中，露西號拍攝了高解析度影像，顯示唐納德約翰森是一顆接觸雙體小行星，長約8公里，最寬處約3.5公里。
露西號任務於2021年10月發射，計畫探索包括主小行星帶中的三顆以及八顆特洛伊小行星。下一次重要接觸將於2027年8月12日，對象是特洛伊小行星尤里巴特斯及其衛星奎塔。
此任務的主要目標是研究特洛伊小行星，提供對早期太陽系及行星形成的寶貴見解。截至2025年7月8日，露西號仍持續航行，所有系統運作正常。