中國深圳的科技公司優必選近期推出了新一代工業人形機器人Walker S2，該機器人具備全球首創的熱插拔自主換電系統，能在無需人工干預或關機的情況下，約三分鐘內完成電池更換，實現24小時不間斷工作。
Walker S2的自主換電系統包含三大核心技術：首先，原創雙電池動力平衡技術，通過實時電量監測與動態電能均衡，實現雙電池同充同放與無縫切換，支持帶電熱插拔，防止衝擊電流和拉弧，確保機器人安全穩定運行；其次，標準化電池倉快換技術，設計標準化的電池模組和零間隙分倉結構，使電池既可快速更換，又構成機器人結構的一部分，採用自定位夾持方式解鎖電池倉，靈活切換雙電池續航或單電池工作模式；最後，雙臂協同精準換電技術，通過雙臂協同，利用機器人本體的高定位精度和先進控制算法，實現電池與倉體的精確對準與更換。
這項技術突破使Walker S2能夠在工廠等應用場景中，根據任務優先級自主決策換電時機，實現動態能源管理。熱插拔技術具備物理隔離和快速斷電機制，確保操作安全，防止觸電和爆燃風險；同時，雙電池系統在主電池發生故障時可實現無縫切換，提供冗餘備份，增強機器人在執行關鍵任務時的安全性與運行可靠性。
優必選的這一創新技術，為智能製造領域構建了“永不停機的新質生產力”，有望在物流、製造等需要長時間運作的行業中發揮重要作用。