輝達推出GR00T N1：用於人形機器人的可自訂人工智慧模型

在加州聖荷西舉行的GTC 2025大會上，輝達推出了GR00T N1，這是世界上第一個完全可自訂的開源基礎模型，用於通用人形機器人的推理和技能。輝達執行長黃仁勳表示，這標誌著機器人可以執行日常任務的時代的到來。GR00T N1採用受人類認知啟發的雙系統架構，使機器人能夠處理從簡單的物體操作到複雜的多步驟程序等任務。開發人員可以使用真實或合成數據微調GR00T N1，使其適應特定的人形機器人和任務。輝達還與Google DeepMind和迪士尼研究院合作開發Newton，這是一個用於機器人開發的開源物理引擎。此外，輝達還開發了Blueprint Isaac GR00T來生成合成操作動作，並透過Hugging Face使數據公開存取。