從公元前1世紀到公元4世紀，羅馬帝國與撒哈拉以南非洲地區保持著軍事、外交和商業聯繫。儘管人們普遍認為撒哈拉沙漠難以逾越，但羅馬人將其視為通往非洲南部富饒土地和貿易路線的一個複雜但可以克服的障礙。
由於探險和貿易關係，建立了重要的路線，連接了地中海地區與撒哈拉以南地區。包括沙漠地區居民在內的中間人，用羅馬商品——葡萄酒、橄欖油、織物——交換來自非洲腹地的黃金、象牙、香料和奴隸。
在今天的馬里、烏干達和肯亞發現的羅馬硬幣和文物，證實了這些貿易聯繫，儘管羅馬對這些地區的擴張是有限的。
羅馬在北非的政策包括控制前迦太基領土、努米底亞和毛里塔尼亞，以及埃及，這使他們能夠管理關鍵資源並確保貿易路線的安全。軍事駐軍和外交使團到達埃及南部和蘇丹北部，表明羅馬對這些土地的戰略興趣。
這些聯繫和貿易對撒哈拉以南非洲地區的社會文化發展產生了重大影響，促進了文明之間的知識、技術和商品的交流。穿越撒哈拉沙漠的貿易路線成為連接古代世界和非洲的動脈，為經濟和文化互動開闢了新的機會。
因此，羅馬的探險和貿易，儘管存在自然障礙，在建立地中海與非洲之間的聯繫方面發揮了重要作用，在兩個地區的歷史和考古學上留下了深刻的印記。