類變形金剛微型機器人:清華大學發布可變形設計

Edited by: Irena I

清華大學的研究人員設計了一種微型機器人,它能夠改變形狀,從而實現陸地和空中移動。

這款重25克的機器人採用了一種新型薄膜驅動器,使其能夠變形並鎖定成不同的形狀。這種設計使機器人既能作為輪式車輛,又能作為飛行無人機。

張一慧教授稱該驅動器為機器人的“心臟”,強調了它持續變形的能力。該機器人將驅動器、旋翼、電機、控制模塊和電池集成在一個緊湊的框架中。

飛行時,這些組件充當旋翼;在地面上,它們摺疊成輪子。該團隊還創造了一個更小的0.8克機器人,能夠行走、跑步、跳躍和飛行。

該驅動器技術具有多學科的應用前景,包括設備和醫療器械的故障診斷。它還可以增強VR和AR應用中的觸覺反饋。

據張教授稱,該驅動器可以通過電力控制變形為任何形狀。這一進步有望增強機器人與具有挑戰性的環境互動的方式。

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