鏡子測試由心理學家戈登·蓋洛普 (Gordon Gallup Jr.) 於 1970 年開發，用於評估動物的自我意識。它包括在動物身上做一個標記，並觀察牠們在照鏡子時是否觸摸該標記，這表明牠們具有自我識別能力。
有幾種動物已經通過了鏡子測試，證明了牠們具有自我意識。這些動物包括大型猿類（黑猩猩、猩猩、大猩猩）、虎鯨、寬吻海豚、亞洲象、歐亞喜鵲、蝠魟、馬，甚至還有擬態章魚。
通常無法通過測試的動物，如貓、狗和熊貓，可能更多地依賴於視覺以外的其他感官。例如，狗嚴重依賴牠們的嗅覺進行識別。動物園使用鏡子來對抗孤獨感，並刺激交配儀式，為紅鶴等群居動物創造一種社群感。