挪威科技大学（NTNU）的研究团队开发了一款名为“奥林匹斯”的四足机器人，旨在为行星探测提供创新的解决方案。该机器人采用跳跃式移动方式，特别适用于月球和火星等低重力环境。
奥林匹斯的设计采用了五杆机构的腿部结构，结合弹簧和高扭矩电机，以实现高效的跳跃和稳定的着陆。该设计使机器人能够在复杂地形中灵活移动，克服传统轮式探测器难以通过的障碍。
为了增强机器人在飞行过程中的姿态控制，研究团队应用了强化学习技术，成功实现了机器人在空中姿态的自主调整。这一技术的应用使奥林匹斯在跳跃过程中能够保持稳定的姿态，确保安全着陆。
奥林匹斯的开发标志着行星探测领域的一次重大进步。其独特的跳跃式移动方式和自主姿态控制能力，为未来在月球、火星等天体上的探测任务提供了新的可能性。