优必选科技近日发布了其最新一代工业人形机器人Walker S2，并首次推出全球首创的热插拔自主换电系统。该系统可在无需人工干预或关机的情况下，实现机器人3分钟内快速自主更换电池，从而保障Walker S2具备全天候连续工作的能力。
据企业介绍，该自主换电系统具备三大核心技术亮点：
原创的双电池动力平衡技术：通过实时监测电量并结合动态电能均衡手段，实现双电池同步充放电。电池更换时可无缝切换，支持带电状态下热插拔操作，有效避免冲击电流和拉弧现象，确保人形机器人运行安全稳定。
标准化电池仓快换技术：设计采用标准化的电池模块与零间隙分仓结构，不仅便于电池的快速更换，也使电池成为机器人本体结构的一部分。通过自定位夹持方式解锁电池仓，机器人可灵活切换双电池续航模式或单电池工作模式，提升使用灵活性。
双臂协同精准换电技术：借助双臂配合，结合机器人本体的定位精度与柔顺控制算法，系统可实现电池与电池仓的高精度对准。整个换电过程无需停机或人工参与，有效避免因充电导致的任务中断，使机器人具备持续作业能力。同时，这一技术也有助于降低人工维护成本，提高整体工作效率。
作为一项突破性技术，其核心在于允许机器人在无需关机或人工干预的情况下，自主完成电池的更换。一方面，这避免了因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力；另一方面，人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。
在实际应用中，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，从而实现动态能源管理。热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，可以防触电和防爆；同时，双电池系统可在主电池故障时无缝切换，保障关键任务执行，从而实现冗余备份，增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。
技术突破有望与产业落地形成正向循环。作为优必选人形机器人总部所在地，北京经开区以场景驱动机器人技术赋能千行百业，发布万台机器人创新应用计划，宣布两年内逐步释放超万台、近50亿元具身智能机器人应用机会，其中超千台为人形机器人，应用场景覆盖高端制造、教育教学等九大重点领域。