英伟达发布GR00T N1：用于人形机器人的可定制人工智能模型

在加利福尼亚州圣何塞举行的GTC 2025大会上，英伟达推出了GR00T N1，这是世界上第一个完全可定制的开源基础模型，用于通用人形机器人的推理和技能。英伟达首席执行官黄仁勋表示，这标志着机器人可以执行日常任务的时代的到来。GR00T N1采用受人类认知启发的双系统架构，使机器人能够处理从简单的物体操作到复杂的多步骤程序等任务。开发人员可以使用真实或合成数据微调GR00T N1，使其适应特定的人形机器人和任务。英伟达还与谷歌DeepMind和迪士尼研究院合作开发Newton，这是一个用于机器人开发的开源物理引擎。此外，英伟达还开发了Blueprint Isaac GR00T来生成合成操作动作，并通过Hugging Face使数据公开访问。