奥克兰大学的研究人员最近公布了一个突破性的框架，该框架旨在自动将无人机（无人驾驶飞行器）图像注册到建筑信息模型（BIM）。这一创新系统解决了复杂建筑立面数字检查中的一个重大障碍，提供了精确性、清晰度和可扩展性的结合。
该系统的核心在于一种新颖的两阶段流程，它结合了运动结构（SfM）和3D表面展开，以提供无失真且具有像素级精度的全景立面图像。此外，该流程通过在Autodesk Revit中开发的Dynamo原型实现完全自动化，从而显著简化了无人机数据集成到检查工作流程和数字孪生环境中的过程。
该框架的有效性通过其在奥克兰战争纪念博物馆的应用得到了验证，该建筑具有多样化的立面几何形状。超过687张无人机图像被处理成单个全景图像并投影到BIM模型上。这为检查人员提供了用于损坏评估的无缝3D环境和即时可追溯性，标志着自动化建筑状况文档记录的重大进步。