类变形金刚微型机器人:清华大学发布可变形设计

Edited by: Irena I

清华大学的研究人员设计了一种微型机器人,它能够改变形状,从而实现陆地和空中移动。

这款重25克的机器人采用了一种新型薄膜驱动器,使其能够变形并锁定成不同的形状。这种设计使机器人既能作为轮式车辆,又能作为飞行无人机。

张一慧教授称该驱动器为机器人的“心脏”,强调了它持续变形的能力。该机器人将驱动器、旋翼、电机、控制模块和电池集成在一个紧凑的框架中。

飞行时,这些组件充当旋翼;在地面上,它们折叠成轮子。该团队还创造了一个更小的0.8克机器人,能够行走、跑步、跳跃和飞行。

该驱动器技术具有多学科的应用前景,包括设备和医疗器械的故障诊断。它还可以增强VR和AR应用中的触觉反馈。

据张教授称,该驱动器可以通过电力控制变形为任何形状。这一进步有望增强机器人与具有挑战性的环境互动的方式。

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