镜子测试由心理学家戈登·盖洛普 (Gordon Gallup Jr.) 于 1970 年开发，用于评估动物的自我意识。它包括在动物身上做一个标记，并观察它们在照镜子时是否触摸该标记，这表明它们具有自我识别能力。
有几种动物已经通过了镜子测试，证明了它们具有自我意识。这些动物包括大型猿类（黑猩猩、猩猩、大猩猩）、虎鲸、宽吻海豚、亚洲象、欧亚喜鹊、蝠鲼、马，甚至还有拟态章鱼。
通常无法通过测试的动物，如猫、狗和熊猫，可能更多地依赖于视觉以外的其他感官。例如，狗严重依赖它们的嗅觉进行识别。动物园使用镜子来对抗孤独感，并刺激交配仪式，为火烈鸟等群居动物创造一种社区感。