Un robot pneumatique atteint des vitesses élevées sans électronique complexe

Édité par : Tetiana Pinchuk Pinchuk

  • Pays-Bas : Un nouveau robot pneumatique utilise la physique pour déplacer automatiquement ses jambes gonflables.

  • Le robot, développé à l'institut AMOLF, existe en versions à deux et quatre pattes. Chaque jambe est constituée d'un tube en élastomère coudé.

  • L'air pompé dans la jambe provoque le déplacement du coude, faisant osciller le tube. Ce principe est similaire aux danseurs à tubes gonflables.

  • Initialement, les mouvements des jambes sont chaotiques. Cependant, ils se synchronisent rapidement, atteignant des vitesses de 30 longueurs de corps par seconde sur des surfaces planes.

  • Le robot corrige automatiquement sa démarche après avoir trébuché. Il passe également automatiquement à une démarche de nage dans l'eau.

  • La conception utilise la physique sous-jacente au lieu de commandes complexes.

  • Prof. Assoc. Overvelde : "Des objets simples peuvent donner lieu à un comportement complexe en exploitant la physique sous-jacente."

  • Les applications potentielles incluent les micro-robots pour l'administration de médicaments, les exosquelettes et les machines pour les environnements difficiles.

  • Cette technologie pourrait fonctionner là où l'électronique pourrait tomber en panne, comme dans l'espace.

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