Nvidia dévoile GR00T N1 : Modèle d'IA personnalisable pour robots humanoïdes

Lors de la conférence GTC 2025 à San Jose, en Californie, Nvidia a présenté GR00T N1, le premier modèle de base open source entièrement personnalisable au monde pour le raisonnement et les compétences humanoïdes généralisés. Selon Jensen Huang, PDG de Nvidia, cela marque l'avènement d'une ère où les robots peuvent effectuer des tâches quotidiennes. GR00T N1 dispose d'une architecture à deux systèmes inspirée de la cognition humaine, permettant aux robots de gérer des tâches allant de la simple manipulation d'objets aux procédures complexes en plusieurs étapes. Les développeurs peuvent affiner GR00T N1 avec des données réelles ou synthétiques pour l'adapter à des robots humanoïdes et des tâches spécifiques. Nvidia s'associe également à Google DeepMind et Disney Research pour développer Newton, un moteur physique open source pour le développement robotique. De plus, Nvidia a développé le Blueprint Isaac GR00T pour générer des mouvements de manipulation synthétiques, rendant les données librement accessibles via Hugging Face.