Véhicules Autonomes Expliqués : Comment l'IA Conduit le Futur

Austin, Texas - Waymo et Uber étendent l'accès aux robotaxis, mais beaucoup ne comprennent pas comment fonctionnent les véhicules autonomes (VA). Pour renforcer la confiance du public, une meilleure compréhension de la technologie VA est nécessaire. Les VA utilisent un système en quatre parties : Perception, Estimation d'État, Planification et Prédiction, et Contrôle. La Perception utilise des caméras, des radars et des LiDAR pour observer l'environnement. Les caméras capturent des visuels détaillés, les radars détectent les objets dans l'obscurité et les LiDAR créent des cartes 3D. Des algorithmes d'apprentissage automatique catégorisent ensuite ces objets. L'Estimation d'État détermine la position précise du véhicule à l'aide du GPS, des données de la caméra et du LiDAR. Cela aide le VA à comprendre sa position par rapport aux autres usagers de la route. La Planification et la Prédiction utilisent ces informations pour estimer les changements environnementaux et planifier la trajectoire du véhicule. Cela comprend la planification d'itinéraire de haut niveau et les décisions de bas niveau comme les changements de voie. Le Contrôle traduit les actions du planificateur en mouvements physiques, assurant une accélération, un freinage et une direction fluides. Ce système complexe nécessite un contrôle précis pour éviter les mouvements saccadés ou la perte de contrôle. Les véhicules autonomes sont des systèmes complexes. Une meilleure compréhension publique de ces systèmes peut aider à renforcer la confiance dans la sécurité de la technologie.