Des chercheurs de l'Université Tsinghua ont conçu un microrobot capable de transformer sa forme pour des déplacements terrestres et aériens.
Ce robot de 25 grammes utilise un nouvel actionneur à film mince, lui permettant de se métamorphoser et de se verrouiller dans différentes formes. Cette conception permet au robot de fonctionner à la fois comme un véhicule à roues et comme un drone volant.
Le professeur Zhang Yihui qualifie l'actionneur de « cœur » du robot, soulignant sa capacité à se métamorphoser continuellement. Le robot intègre des actionneurs, des rotors, des moteurs, un module de commande et une batterie dans un cadre compact.
En vol, les composants agissent comme des rotors ; au sol, ils se replient en roues. L'équipe a également créé un plus petit robot de 0,8 gramme capable de marcher, courir, sauter et voler.
La technologie d'actionneur a des implications multidisciplinaires, notamment pour le diagnostic des défauts dans les équipements et les dispositifs médicaux. Elle peut également améliorer le retour haptique dans les applications de réalité virtuelle et augmentée.
Selon Zhang, l'actionneur peut être contrôlé électriquement pour se déformer dans n'importe quelle forme. Cette avancée promet d'améliorer la façon dont les robots interagissent avec des environnements difficiles.