Autonome Fahrzeuge Erklärt: Wie KI die Zukunft Steuert

Austin, Texas - Waymo und Uber erweitern den Zugang zu Robotaxis, aber viele Menschen verstehen nicht, wie autonome Fahrzeuge (AVs) funktionieren. Um das Vertrauen der Öffentlichkeit zu stärken, ist ein besseres Verständnis der AV-Technologie erforderlich. AVs verwenden ein vierteiliges System: Wahrnehmung, Zustandsschätzung, Planung und Vorhersage sowie Steuerung. Wahrnehmung verwendet Kameras, Radar und LiDAR, um die Umgebung zu beobachten. Kameras erfassen detaillierte Bilder, Radar erkennt Objekte im Dunkeln und LiDAR erstellt 3D-Karten. Maschinelle Lernalgorithmen kategorisieren diese Objekte dann. Zustandsschätzung bestimmt die genaue Position des Fahrzeugs mithilfe von GPS, Kameradaten und LiDAR. Dies hilft dem AV, seine Position relativ zu anderen Verkehrsteilnehmern zu verstehen. Planung und Vorhersage verwenden diese Informationen, um Umweltveränderungen abzuschätzen und den Weg des Fahrzeugs zu planen. Dies umfasst die Routenplanung auf hoher Ebene und Entscheidungen auf niedriger Ebene wie Spurwechsel. Steuerung übersetzt die Aktionen des Planers in physische Bewegungen und sorgt für sanftes Beschleunigen, Bremsen und Lenken. Dieses komplexe System erfordert eine präzise Steuerung, um ruckartige Bewegungen oder Kontrollverlust zu vermeiden. Autonome Fahrzeuge sind komplexe Systeme. Ein besseres öffentliches Verständnis dieser Systeme kann dazu beitragen, das Vertrauen in die Sicherheit der Technologie zu stärken.