Forscher der Tsinghua Universität haben einen Mikroroboter entwickelt, der seine Form für terrestrische und aerodynamische Bewegungen verändern kann.
Der 25 Gramm schwere Roboter verwendet einen neuartigen Dünnschichtaktuator, der es ihm ermöglicht, sich zu verändern und in verschiedenen Formen zu arretieren. Dieses Design ermöglicht es dem Roboter, sowohl als Radfahrzeug als auch als fliegende Drohne zu funktionieren.
Professor Zhang Yihui bezeichnet den Aktor als das "Herz" des Roboters und hebt seine Fähigkeit hervor, sich kontinuierlich zu verändern. Der Roboter integriert Aktuatoren, Rotoren, Motoren, ein Steuermodul und eine Batterie in einem kompakten Rahmen.
Im Flug fungieren die Komponenten als Rotoren; am Boden falten sie sich zu Rädern zusammen. Das Team entwickelte auch einen kleineren 0,8 Gramm schweren Roboter, der laufen, rennen, springen und fliegen kann.
Die Aktuatortechnologie hat multidisziplinäre Auswirkungen, einschließlich der Fehlerdiagnose in Geräten und medizinischen Geräten. Sie kann auch das haptische Feedback in VR- und AR-Anwendungen verbessern.
Laut Zhang kann der Aktor elektrisch gesteuert werden, um sich in jede beliebige Form zu verformen. Dieser Fortschritt verspricht, die Art und Weise zu verbessern, wie Roboter mit schwierigen Umgebungen interagieren.